La célula eucariota animal está formada por la membrana plasmática, el núcleo y el citoplasma, que contiene los orgánulos y el resto de las estructuras celulares.

• La membrana plasmática aísla la célula y permite el intercambio de sustancias con el exterior. Está formada por una doble capa de fosfolípidos, entre los que aparecen intercaladas moléculas de colesterol, proteínas de diversos tipos y glúcidos.

• El núcleo contiene el material genético de la célula y es el orgánulo que controla todo el funcionamiento celular. Está delimitado por una doble membrana llamada envoltura nuclear, que posee poros de comunicación con el citoplasma. En el nucleoplasma se encuentra el material genético de la célula: el ADN, que forma un conjunto de fibras con aspecto de ovillo, llamado cromatina. Durante la división celular, la cromatina se condensa y forma los cromosomas. En el interior del núcleo existe una zona más densa formada por ARN y proteínas, denominada nucleolo, que solo puede verse cuando la célula no está en división. 

• Las mitocondrias son los orgánulos donde se genera la energía que la célula necesita mediante la respiración celular. Tienen forma ovalada y están formadas por una membrana externa lisa y una membrana interna que presenta múltiples repliegues internos denominados crestas mitocondriales. 

• Los ribosomas son partículas no membranosas que están libres en el citoplasma o adheridas al retículo endoplasmático rugoso. En ellos tiene lugar la síntesis de proteínas. 

• El citoesqueleto es una red de filamentos de proteína que mantiene la forma de la célula, interviene en su movimiento y juega un papel importante en la división celular al asociarse con los cromosomas. 

• El aparato de Golgi está compuesto por un conjunto de sáculos aplanados. A partir de él se emiten vesículas digestivas que contienen enzimas hidrolíticas llamadas lisosomas y vesículas de secreción con sustancias que serán expulsadas al exterior de la célula.

• El retículo endoplasmático es un sistema membranoso formado por un conjunto de sacos y vesículas interconectados que se extienden por todo el citoplasma. El retículo endoplasmático liso está constituido por una red de túbulos que interviene en la síntesis de lípidos. El retículo endoplasmático rugoso se comunica con la envoltura nuclear y con el retículo endoplasmático liso. Está formado por una serie de cisternas unidas entre sí y presenta ribosomas adosados a su parte externa. Este orgánulo participa en la síntesis y en el transporte de lípidos y proteínas hacia el aparato de Golgi. 

• El centrosoma está formado por dos cilindros perpendiculares de microtúbulos proteicos. Cada uno de estos cilindros se llama centriolo y participa en la motilidad celular, en la formación del citoesqueleto y en el proceso de división de la célula.

Fue planteada por la bióloga Lynn Margulis y propone el origen bacteriano de la célula eucariota. Su teoría está basada en una serie de procesos de endosimbiosis entre bacterias. Una célula procariota primitiva, heterótrofa y anaerobia, habría replegado su membrana formando membranas internas que podrían haber originado el núcleo celular. Al cabo del tiempo, esta célula primitiva habría fagocitado una bacteria aerobia y la mantuvo con vida en su interior estableciendo una relación simbiótica que confirió a la célula hospedadora la capacidad de usar oxígeno para obtener energía. Este sería el origen de las mitocondrias y de las células eucariotas animales.

Posteriormente, algunos de estos organismos simbiontes ingerirían bacterias fotosintéticas que permitirían a la célula fabricar su propio alimento. Así se explicaría el origen de los cloroplastos y de las células eucariotas vegetales. La teoría se apoya en que estos orgánulos tienen una doble membrana y cuentan con pequeñas moléculas de ADN y ribosomas propios, similares a los que presentan las bacterias.

Todas las células comparten una organización común: 

• Tienen una membrana plasmática que las delimita y a través de la cuál se regula el intercambio de materia y energía. La membrana permite tener un medio interno propio, aislado del exterior.
• Tienen un citoplasma, es decir, un espacio interno donde se llevan a cabo los procesos celulares. Todas las células tienen ribosomas.
• Tienen material genético, el ADN, donde están escritas todas las instrucciones que la célula necesita para vivir y que se transmite de la célula madre a las células hijas. 
  
  Características específicas:
  • Células procariotas
    • Carecen de núcleo, por lo que tienen el material genético disperso en el citoplasma en una región llamada nucleoide.
    • Los únicos orgánulos que presentan son los ribosomas.
    • Pueden presentar apéndices locomotores como flagelos y fimbrias.
    • Las bacterias son organismos procariotas. 
  • Células eucariotas
    • Presentan un núcleo que contiene el material genético. El núcleo tiene una envoltura nuclear perforada por poros.
    • Contiene orgánulos que realizan diferentes funciones dispersos en el citoplasma.
    • Pueden ser de dos tipos: animal y vegetal.

• Membrana plasmática: delimita la célula, regula el intercambio de sustancias con el exterior y permite la comunicación con otras células. 
• Núcleo: en su interior se encuentra la cromatina, que es el material genético de la célula, y el nucleolo (o los nucléolos). Se encarga de controlar todo el funcionamiento celular. 
• Citoplasma: es el espacio comprendido entre la membrana y el núcleo. Está formado por el citosol, un medio acuoso donde se encuentran los orgánulos y el citoesqueleto.  
• Citoesqueleto: constituye una red de filamentos proteicos. Mantiene la forma de la célula e interviene en el movimiento de los orgánulos y en la división celular. 
• Mitocondrias: tienen forma ovalada y una doble membrana; en su interior hay ribosomas y pequeñas moléculas de ADN. Es el orgánulo donde se lleva a cabo la respiración celular. 
• Ribosomas: se encuentran libres en el citoplasma o adheridos al retículo endoplasmático rugoso; en ellos se produce la síntesis de proteínas.
• Retículo endoplasmático (RE): es un sistema membranoso formado por un conjunto de sacos y vesículas. Puede ser de dos tipos:
  • RE Liso, que interviene en la síntesis de lípidos.
  • RE Rugoso, que se comunica con la envoltura nuclear y con el RE liso. Participa en la síntesis de proteínas y en el transporte de lípidos y proteínas hacia el aparato de Golgi.
• Aparato de Golgi: es un conjunto de sacos aplanados en los que se almacenan y procesan sustancias transferidas desde el retículo endoplasmático rugoso. Desde aquí se emiten lisosomas, unas vesículas digestivas que participan en la degradación de sustancias, y otras vesículas de secreción con productos que se expulsarán al exterior de la célula.   
• Centrosoma: participa en la motilidad celular, en la formación del citoesqueleto y en la división celular. En las células animales está constituido por dos cilindros llamados centriolos.
• Vacuola: compartimento rodeado de una membrana que contiene fluidos, normalmente agua. En las células vegetales suele haber una de gran tamaño.
• Cloroplastos: son orgánulos de doble membrana encargados de realizar la fotosíntesis en las células vegetales. En su interior hay ribosomas y pequeñas moléculas de ADN. 
• Pared celular: cubierta rígida y gruesa que rodea la membrana plasmática de las células vegetales. Da forma y rigidez a la célula.

El avance en las técnicas de microscopía hizo progresar en el conocimiento de la célula y en el siglo XIX se inició el desarrollo de la teoría celular, que actualmente se resume en estos puntos:

• La célula es la unidad estructural de los seres vivos. Todos los seres vivos están constituidos por una o más células.
• La célula es la unidad fisiológica de los seres vivos, es decir, tiene la capacidad de realizar las funciones vitales: nutrición, reproducción y relación.
• La célula es la unidad de origen, ya que todas las células provienen, por división, de otras preexistentes.
• Es la unidad genética, porque todas las células contienen la información genética necesaria para regular las funciones celulares y para transmitir esa información a su descendencia.

La mayoría de las células son invisibles para el ojo humano, ya que son de un tamaño inferior al que somos capaces de discernir. Los microscopios mejoran la resolución de modo que permiten ver las células y sus estructuras internas. Existen dos tipos de microscopios:

• Microscopios ópticos: utilizan una fuente de luz visible y dos juegos de lentes de vidrio para aumentar el tamaño de la imagen. Los mejores microscopios ópticos tienen un poder de resolución de 0,2 μm y permiten ampliar la imagen hasta 1.000 veces y además con estos aparatos se pueden observar células vivas.  
• Microscopios electrónicos: en estos microscopios, la luz se sustituye por un haz de electrones, y las lentes, por campos magnéticos. De esta forma, se pueden conseguir hasta un millón de aumentos permitiendo observar el interior de las células y los orgánulos celulares. Las muestras a examinar bajo un microscopio electrónico requieren una preparación que no permite observar células vivas. Hay dos tipos básicos: 
  • Microscopios ópticos de barrido (MEB): crean una imagen tridimensional muy detallada de la superficie de la muestra que se observa.
  • Microscopios electrónicos de transmisión (MET): permiten obtener imágenes detalladas de las estructuras internas de las células.

Fue planteada por la bióloga Lynn Margulis y propone el origen bacteriano de la célula eucariota. Su teoría está basada en una serie de procesos de endosimbiosis entre bacterias. Una célula procariota primitiva, heterótrofa y anaerobia, habría replegado su membrana formando membranas internas que podrían haber originado el núcleo celular. Al cabo del tiempo, esta célula primitiva habría fagocitado una bacteria aerobia y la mantuvo con vida en su interior estableciendo una relación simbiótica que confirió a la célula hospedadora la capacidad de usar oxígeno para obtener energía. Este sería el origen de las mitocondrias y de las células eucariotas animales.

Posteriormente, algunos de estos organismos simbiontes ingerirían bacterias fotosintéticas que permitirían a la célula fabricar su propio alimento. Así se explicaría el origen de los cloroplastos y de las células eucariotas vegetales. La teoría se apoya en que estos orgánulos tienen una doble membrana y cuentan con pequeñas moléculas de ADN y ribosomas propios, similares a los que presentan las bacterias.